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Devo leggere dei dati provenienti da un lettore di banda magnetica, collegato a usb, che funziona in modalità tastiera.
Qualcuno ha dei suggerimenti sul come ottimizzare tale lettura?
Attualmente utilizzo la funzione
open("/dev/vc/0",O_RDONLY)
Secondo voi va bene?

Sì, se non hai altro a disposizione questa è l'unica via e se non hai esigenze particolari a livello di prestazioni è anche la via più semplice.
Se vuoi ottimizzare devi avere a disposizione delle funzioni che ti permettano di accedere al device senza aprire il file di dispositivo. Probabilmente puoi usare le libusb, ma non vorrei dire una sciocchezza. Cose del genere le ho viste fare solo su sistemi embedded.

bye